İstanbul Teknik Üniversitesi Makina Fakültesi

Prof. Dr. M. Nimet ÖZDAŞ Otomatik Kontrol Laboratuvarı

• ARAŞTIRMA PROJELERİ

  
  
  1. SANTEZ 1067.2011.2- Çoklu Sensör ile Şerit Takip ve Sürücü Uyarı Sistemi Tasarımı (Firma: OTOKAR, Yürütücü: Y.Doç.Dr. Pınar Boyraz, 2012-2014)
  2. ITU-BAP Eğitim ve Rehabilitasyon Amaçlı Orta Boyutlu İnsansı Robot Tasarım ve Üretimi, Yürütücü: Y.Doç.Dr. Pınar Boyraz, 2011-2014
  3. FP7- Magnetide Avrupa Birliği Projesi, Yürütücü: Öğr. Gör.Dr. Levent Kırkayak, Yardımcı Araştırmacı: Y.Doç.Dr. Pınar Boyraz
  4. DPT- İleri Araç Teknolojileri Araştırma Merkezi,Yürütücü: Prof.Dr. Ata Muğan, Prof. Metin Gökaşan, Araştırmacı: Y.Doç.Dr. Pınar Boyraz, Prof.Dr. Şeniz Ertuğrul
  5. SANTEZxxxx- Prof.Dr. Şeniz Ertuğrul
  6. TUBİTAK 1001- Doç.Dr. Z. Yağız Bayraktaroğlu
  7. TUBITAK 1001-
  8. ITU-BAP İki Ayaklı Zıplayan Robot Tasarımı ve Prototip İmalatı, Yürütücü: Doç.Dr. Z. Yağız Bayraktaroğlu , 2011-

  ---

  Geliştirilen Başlıca Yöntemler, Prosedürler, Mekanizmalar , Ürünler, Yönetmelikler

  
  
  1. Mikro/Nano çözünürlükte basınç ölçümü ve dokunsal algılamada kullanımı
  2. Fiber karakterizasyon sistemi
  3. 12 serbestlik dereceli, 142cm boyunda ve 56kg ağırlığında iki ayaklı robot
   

  ---

  Ticarileşen , Ticarileşme Aşamasında olan veya Ticarileşme Potansiyeli olan Ürünler

  
  
  1. Mikro-Nano ölçekli yapılarda yüzey sürtünme kuvveti ölçüm sistemi
  2. Yüzey konstrüksiyon farklılığının dokunsal olarak algılanması
  3. Piezo elektrik malzeme ile dokunsal algılayıcı tasarımı ve biomedikal uygulamaları
   

  ---

  İstanbul Teknik Üniversitesi Makina Fakültesi
  Prof. Dr. M. Nimet ÖZDAŞ Otomatik Kontrol Laboratuvarı © 2013