SANTEZ 1067.2011.2- Çoklu Sensör ile Şerit Takip ve Sürücü
Uyarı Sistemi Tasarımı (Firma: OTOKAR, Yürütücü: Y.Doç.Dr. Pınar Boyraz,
2012-2014)
ITU-BAP Eğitim ve Rehabilitasyon Amaçlı Orta Boyutlu
İnsansı Robot Tasarım ve Üretimi, Yürütücü: Y.Doç.Dr. Pınar Boyraz,
2011-2014
FP7- Magnetide Avrupa Birliği Projesi, Yürütücü: Öğr.
Gör.Dr. Levent Kırkayak, Yardımcı Araştırmacı: Y.Doç.Dr. Pınar Boyraz
DPT- İleri Araç Teknolojileri Araştırma Merkezi,Yürütücü:
Prof.Dr. Ata Muğan, Prof. Metin Gökaşan, Araştırmacı: Y.Doç.Dr. Pınar Boyraz,
Prof.Dr. Şeniz Ertuğrul
SANTEZxxxx- Prof.Dr. Şeniz Ertuğrul
TUBİTAK 1001- Doç.Dr. Z. Yağız Bayraktaroğlu
TUBITAK 1001-
ITU-BAP İki Ayaklı Zıplayan Robot Tasarımı ve
Prototip İmalatı, Yürütücü: Doç.Dr. Z. Yağız Bayraktaroğlu , 2011-
Geliştirilen Başlıca Yöntemler, Prosedürler, Mekanizmalar , Ürünler, Yönetmelikler
Mikro/Nano çözünürlükte basınç ölçümü ve dokunsal algılamada kullanımı
Fiber karakterizasyon sistemi
12 serbestlik dereceli, 142cm boyunda ve 56kg ağırlığında iki ayaklı robot
Ticarileşen , Ticarileşme Aşamasında olan veya Ticarileşme Potansiyeli olan Ürünler
Mikro-Nano ölçekli yapılarda yüzey sürtünme kuvveti ölçüm sistemi
Yüzey konstrüksiyon farklılığının dokunsal olarak algılanması
Piezo elektrik malzeme ile dokunsal algılayıcı tasarımı ve biomedikal uygulamaları